搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人
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搬運(yùn)碼垛機(jī)器人GP180
- 貨號(hào)：GP180
- 規(guī)格：GP
- 尺寸：180
- 類別：搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人
- 咨詢熱線：13805327141
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產(chǎn)品詳情
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| 機(jī)器人型號(hào) | GP180 | |
| 適用控制柜 | YRC1000 | |
| 可搬重量 | 180kg | |
| 垂直伸長度 | 3393mm | |
| 水平伸長度 | 2702mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.05mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂）*3 | -86° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -130° ~ +130° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 125°/s |
| L軸（下臂） | 115°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 125°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 182°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 175°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 265°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1000N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1000N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 618N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 90kg.m2 |
| （GD2/4） | B軸（手腕擺動(dòng)） | 90kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 46.3kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1020kg | |
| 電源容量*2 |
5.0kVA |
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| 機(jī)器人型號(hào) | GP180 | |
| 適用控制柜 | YRC1000 | |
| 可搬重量 | 180kg | |
| 垂直伸長度 | 3393mm | |
| 水平伸長度 | 2702mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.05mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂）*3 | -86° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -130° ~ +130° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 125°/s |
| L軸（下臂） | 115°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 125°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 182°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 175°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 265°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1000N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1000N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 618N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 90kg.m2 |
| （GD2/4） | B軸（手腕擺動(dòng)） | 90kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 46.3kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1020kg | |
| 電源容量*2 |
5.0kVA |
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